callan_M4-2005A机器人应用直流伺服电机提供编码器安装套管

callan_M4-2005A直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  300

峰值速度 Nmax (rpm)  4,000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  3.2

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  19.5

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.184

直流电阻 R (Ω)  1.1

电感 L (mH） 1.3

重量 M（kg）2.9

转动惯量 JM (kgm2)  2.20 10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.045

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.015 

连续扭矩 Mo (Nm) 1.15

连续扭矩电流Io (A) 6.5

规格：

扭矩：10 到 30Nm

功率：1.5 - 2.6 千瓦

转速：3200 rpm 

特点：

紧凑尺寸

稀土磁铁材料

6极电机

基本配置：

圆形法兰 (IMB14)

PG 格兰

IP44 密封

键槽

测速电机

可选配置：

制动部件

连接件

特殊绕组

无键槽

特殊轴

恒温器

油封

特殊密封

方法兰 (IMB5)