callan_M4-2003A直流伺服电机callan机器人应用紧凑伺服电机

callan_M4-2003A直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  2.1

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  12.5

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.118

直流电阻 R (Ω)  2.9

电感 L (mH） 2.4 

重量 M（kg）  1.8

转动惯量 JM (kgm2)  1*10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

连续扭矩 Mo (Nm) 0.4

连续扭矩电流Io (A) 3.5

规格：

扭矩：10 到 30Nm

功率：1.5 - 2.6 千瓦

转速：3200 rpm 

特点：

紧凑尺寸

稀土磁铁材料

6极电机

基本配置：

圆形法兰 (IMB14)

PG 格兰

IP44 密封

键槽

测速电机

可选配置：

制动部件

连接件

特殊绕组

无键槽

特殊轴

恒温器

油封

特殊密封

方法兰 (IMB5)