callan快速门应用伺服电机callanC4-161K紧凑型稀土直流伺服电机

callanC4-161K 95V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V)   95

转速可达 Nmax (rpm)  3500

连续扭矩 Tc (Nm)  0.21

静止扭矩 Ts (Nm)  1.19

连续功率可达 功率 (W)  55

持续扭矩下电流 Ic (A)  1.37

静止扭矩时电流 IS (A)  8.5

空载电流 INL (A)  0.19

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.165

反电动势常数 Ke (V/krpm） 17.4

直流电阻 R (Ω)  10.4

电感 L (mH)  14.4

电子时间常数 τe（msec）  1.4

机械时间常数 τm（msec）  19

转动惯量 JM (kgcm2)   0.49

重量 M (kg)  1.6

静摩擦力 TF (Nm)  0.017

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.003

规格：

扭矩：10 到 30Nm

功率：1.5 - 2.6 千瓦

转速：3200 rpm 

特点：

紧凑尺寸

稀土磁铁材料

6极电机

基本配置：

圆形法兰 (IMB14)

PG 格兰

IP44 密封

键槽

测速电机

可选配置：

制动部件

连接件

特殊绕组

无键槽

特殊轴

恒温器

油封

特殊密封

方法兰 (IMB5)