callan快速门应用驱动伺服电机callanC4-162H稀土伺服电机

callan快速门应用驱动伺服电机callanC4-162H稀土伺服电机，提供两种基本长度，连续输出扭矩为 0.2Nm 和 0.4Nm

callanC4-162H 12V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V) 12

转速可达 Nmax (rpm) 1,000

连续扭矩 Tc (Nm) 0.37

静止扭矩 Ts (Nm) 1.08

连续功率可达功率 (W) 110

持续扭矩下电流 Ic (A) 5.5

静止扭矩时电流 IS (A) 15.7

空载电流 INL (A) 0.38

扭矩常数 KT (Nm/A) 0.071

反电动势常数 Ke (V/krpm） 7.5

直流电阻 R (Ω) 0.7

电感 L (mH) 1.03

电子时间常数 τe（msec） 1.5

机械时间常数 τm（msec） 13

转动惯量 JM (kgcm2) 0.927

重量 M (kg) 2.1

静摩擦力 TF (Nm) 0.02

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.005