callan工作台应用驱动电机callanC4-161F低齿槽直流伺服电机

callan工作台应用驱动电机callanC4-161F低齿槽直流伺服电机，磁性设计特点，确保低齿槽转矩值。

callanC4-161F 48V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V) 48

转速可达 Nmax (rpm) 6500

连续扭矩 Tc (Nm) 0.19

静止扭矩 Ts (Nm) 1.67

连续功率可达功率 (W) 70

持续扭矩下电流 Ic (A) 4.1

静止扭矩时电流 IS (A) 46.5

空载电流 INL (A) 0.84

扭矩常数 KT (Nm/A) 0.051

反电动势常数 Ke (V/krpm） 5.35

直流电阻 R (Ω) 1.01

电感 L (mH) 1.36

电子时间常数 τe（msec） 1.3

机械时间常数 τm（msec） 19

转动惯量 JM (kgcm2) 0.49

重量 M (kg) 1.6

静摩擦力 TF (Nm) 0.017

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.003